Слабое место РП-4, 5, 7 узел подвески подвижной части. Обрывается при использовании в качестве манипулятора. Есть другие РП (более габаритные и более старые), в которых надежнее подвеска, но их труднее найти. РП-4 стоит порядка 800 руб. Получается один из самых дешевых манипуляторов. Но почему-то люди почти за 100 последних лет столько изобрели манипуляторов! UA4HAN ранее опубликовал простой манипулятор в "РАДИО" - две пластинки стеклотекстолита и контакты от РП-4, но с длинными винтами. Но как расположил контакты! Со сдвигом в горизонтальной плоскости и отверстием в каждой ближайшей пластине. Такого я нигде не нашел (имею в виду патенты). В основном, располагают контактны между раздвинутыми частями рычагов.